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东莞市欧特自动化技术有限公司
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adept

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产品名称:COBRA 350

产品简介:
用于精密加工、装配和物料搬运的小型SCARA机器人

产品详细描述:

.通过广泛使用地控制器NJ/NX系列编程语言(IEC 61131-3)Ethernet可直接控制机器人
.重复精度高,适合精密装配
.高载荷能力,适合螺杆传动工具,最大有效载荷可达5 kg
.嵌入式驱动控制,缩小机器人占地面积
.工作半径可达350 mm
.重量20 kg
.防护等级!P20
.可选洁净室等级10
产品规格
产品名称 Cobra
尺寸 350
型号 1720口一13000
轴数 4
安装 桌面/地面
工作半径 350 mm
最大有效载荷   5 kg
重复精度 XY ±0.015 mm
Z ±0.01 mm
角度 ±0.005°
关节范围 关节1 ±155°
关节2 ±145°
关节3 200mm
关节4 ±360°
关节速度 关节1 720°/s
关节2 720°/s
关节3 2000mm/s
关节4 2400°/s
电源要求   DC 24V: 6A AC 200-240 V: IO A,单相
防护等级                   IP20
环境要求 环境温度 5-400℃
湿度范围 5-90%(无结露)
重量                         20 kg
基本配置 控制器                                 eAIB
板载I/O(输入/输出)                                 12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境               ACE、PackXpert、PLC
ePLC连接                           有
ePLCI/O                           有
可连接的控制器*1 eMotionBlox-40R, SmartController EX, NJ/NX系列*2
*1.选择适合应用的控制器。
*2.与NX/NJ系列连接,需要ACE软件版本2.3.C0


外形尺寸


机器人部件代码与随机附件
类型 Cobra 350               Cobra 350扩展选项
Cobra 350 17201一13000                           17203一13000
概述 机器人+eMotionBlox放大器,嵌入式驱动控制 机器人+eMotionBlox+所需连接电缆
用途 通常用于单台机器人系统 通常用于多台机器人系统,需与现有的Smart ControllerEX连接
随机附件 1.XSYS电缆,带跳线,2m/6ft (13323-000)
2.前面板套件(90356-10358)
·XSYS电缆,带跳线,2m/6ft(一3323-000)
·XSYS电缆,5m/15 ft (11585-000)
·DB9分路器(00411-000)
·1394电缆,5m/15 ft (13632-045)
连接到控制器的eV+许可(14529-103)
注:欧姆龙还提供其他型号类型。详情请咨询欧姆龙销售代表。
*如需传送带跟踪,则需要增加Smart Controller EX控制器(19300-000),I控机及相关电缆。